TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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(1)PID是比例,积分,微分的缩写.
: `7 _3 p J. M比例调节作用:是按比例反应系统的偏差, 系统- - 旦出现了偏差, 比例调节立即产/ D( a6 N3 l) M2 c
生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可 以加快调节, 减少误差,但是过大的比 G, k! `* {) T% v9 e; x2 d
例,使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。 P5 Y7 p( `: D& } r
积分调节作用:是使 系统消除稳态误差，提高无差度。 因为有误差,积分调节就进
7 y8 O5 P: U1 i8 W0 |3 k8 g行,直至无差, 积分调节停止, 积分调节输出一-常值。 积分作用的强弱取决与积分$ d+ l; i% w; [4 a& `# L
时间常数Ti,Ti越小， 积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱, 加入积分调节
3 ?$ {4 B9 t; o, |可使系统稳定性下降, 动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成- J6 M: p' |- p. @% B
PI调节器或PID 调节器。
' V/ v7 l) d! [; S3 i& @: }微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性,能预见偏差变& w# f0 ]% o% Y# f6 k% W. L C7 X
化的趋势，因此能产生超前的控制作用, 在偏差还没有形成之前, 已被微分调节作4 N( S" X; M0 u2 _. R
用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下, 可以减少
" q5 |0 x. a* m6 `5 q: J4 ?2 L超调,减少调节时间。微分 作用对噪声干扰有放大作用, 因此过强的加微分调节，2 X& P$ g8 L4 u0 B5 t
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发表于 2020-1-14 09:05
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