TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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(1)PID是比例,积分,微分的缩写.' W2 w# M: e5 Q/ v
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差, 系统- - 旦出现了偏差, 比例调节立即产
0 Z4 k" P% E% S生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可 以加快调节, 减少误差,但是过大的比0 G- z* |) I' L, a9 ~% S( |
例,使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。$ {4 x6 O( e- z- \; y
积分调节作用:是使 系统消除稳态误差，提高无差度。 因为有误差,积分调节就进5 e# e, ]$ X* ?: v: f
行,直至无差, 积分调节停止, 积分调节输出一-常值。 积分作用的强弱取决与积分4 l P/ n. j* w! d& |/ h+ C" e
时间常数Ti,Ti越小， 积分作用就越强。反之Ti大,则积分作用弱, 加入积分调节& j, @- O6 h% g* X5 m
可使系统稳定性下降, 动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成
# Q) C# L$ m# o$ ZPI调节器或PID 调节器。
. d1 @6 E5 J* u" r0 T) ^, Z微分调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性,能预见偏差变
# b& U! H. D1 d- S$ D化的趋势，因此能产生超前的控制作用, 在偏差还没有形成之前, 已被微分调节作* e: g {4 q; v( d1 G! i% p; {7 R
用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下, 可以减少. K# s, s" W+ e9 B% j
超调,减少调节时间。微分 作用对噪声干扰有放大作用, 因此过强的加微分调节，
( \: u5 j5 L8 z7 i3 Y5 e" r" R4 ?9 ~: O V
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发表于 2020-1-14 09:05
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