TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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第三章PID控制器的结构及稳定性分析/ h+ O, V% D V1 ^, j
PID控制器作为最早实用化的控制器已有70 多年历史了，现在仍然
& u/ o- V; X3 v! a, b x0 |# N/ H是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系
% Z/ Q1 s6 C. v. J7 ^统模型等先决条件，虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简
; ~" Y3 I5 B1 G5 V, s( G化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样就可以使用
/ \- v7 g- w2 g" RPID来控制了，因而成为应用最为广泛的控制器。% Z- q; i5 N+ ~; \2 D
PID控制器(又称PID调节器)由比例单元(P) .积分单元(I)利
2 i& j7 q) k0 ?微分单元(D)组成。它用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中
" N5 A0 D) ]' t" T只需设定三个参数(Kp，Ki 和Kd)即可。在很多情况下，并不一-定需要: W4 D7 ~) w5 Y/ t( e: X. R/ b
全部的三个单元，可以取其中的-到两个单元，但比例控制单元是必不可4 A" g+ |' k" C" ~+ P
少的。
: ]0 F$ M9 e& R: D3.1 PID控制器结构# C6 k& u& X: g3 i2 n0 u
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID4 I2 D6 a- R/ }$ B- o. m
控制系统原理框图如图3-1所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。0 ?6 ]# t7 W/ ?$ l3 e
在PID调节作用下，对误差信号e()分别进行比例、积分、微分运算，三( I7 |; m+ ?* o" _6 h
个作用分量之和作为控制信号输出给被控对象。图中信号为其对应量的拉
$ {7 H' B7 N9 v8 V4 z/ ]& G式变换。+ ]6 Z- W3 f' o. u) I* q+ S
4 {+ R: o: i- Z2 u) U( Q( e8 m
' p* j' s0 s" }1 j$ d4 q- E8 D |
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发表于 2020-1-14 09:07
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