TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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第三章PID控制器的结构及稳定性分析2 k4 M4 M0 t. }
PID控制器作为最早实用化的控制器已有70 多年历史了，现在仍然! N7 K: @/ {; U
是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系) G! c' t E+ e1 I; ?3 P: c6 q. X2 s
统模型等先决条件，虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简$ _6 \4 y4 O1 [! }$ v( `) S
化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样就可以使用; I" Y$ M" _9 u
PID来控制了，因而成为应用最为广泛的控制器。% a8 k9 z/ ]+ c; H
PID控制器(又称PID调节器)由比例单元(P) .积分单元(I)利' I; c2 \0 b7 U) s* R1 W
微分单元(D)组成。它用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中; n, J6 q; |+ n
只需设定三个参数(Kp，Ki 和Kd)即可。在很多情况下，并不一-定需要# G {5 ]- Z4 C7 r3 d1 ]7 A
全部的三个单元，可以取其中的-到两个单元，但比例控制单元是必不可
3 a8 f+ L0 t+ s6 V9 ~少的。7 j$ W/ v% |# X3 w4 ]$ `+ i4 q( e
3.1 PID控制器结构
; j6 I* y! i1 A6 B% [+ D在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID+ ~! k- S. D/ h+ Y* c
控制系统原理框图如图3-1所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。
! }3 G, A0 @4 }" u% Y2 ~' t" w' p在PID调节作用下，对误差信号e()分别进行比例、积分、微分运算，三8 G' R. {3 C! e: }6 }
个作用分量之和作为控制信号输出给被控对象。图中信号为其对应量的拉
, Z, ~" g- h- o' n' w式变换。
8 F T9 a7 [# m2 v$ [4 N
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发表于 2020-1-14 09:07
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