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卡尔曼滤波的学习

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AceLiL
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-1-14 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    Kalman滤波采用了和Wiener滤波相同的估计准则，二二者的基本原理一致，但是kalman2 n1 N! |/ c& j. ]+ z4 }/ O
    滤波是一种时域滤波方法，
    1 M+ `4 V; S/ K: u0 a采用状态空间方法描述系统，5 i' T" E! w3 Z, L9 O% @3 q
    算法采用递推形式，数据 存储量小，6 U) S& Z, ~) ^) |' N" G7 M6 r) e2 _$ |7 t
    不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。5 P1 y- Z3 s" K5 U! ^0 M
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