TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
3 V1 b1 Q# l, M' h想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于% ]+ o) B' r/ L
状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，
2 p0 ~7 t. k6 u# [基于这
! ~3 U, D3 ?3 r+ ~0 _0 U* a种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。, p+ }' L" Y7 |4 i0 J
而状态量和
$ d( e$ g. r6 u0 Q信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。# ?; N6 y% ~. b8 x- [, c
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入+ n* f7 ]: b ?. G
到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤
' M$ i2 W' O; m0 L+ G& t: s波的问题，它不需要知道全部过去的数据，" V1 N5 ~# n& T. v% P, m
而是用前一个估计值和最
8 O8 m% k5 x8 `( e: C+ i近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方) w6 _1 U2 V, M
便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系
( X. Z q: ?) Y统的优越性。
$ u/ A G/ d w5 z% V
k6 H6 |. S6 @" J4 B& F) W
4 R7 X% _) A0 y: N' O F- E. N |
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发表于 2020-1-14 10:26
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