TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
( s3 k9 F0 g! Y' K想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于
1 ^' H& B' R% w; e状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，* @4 A" q n5 ]: S, ^
基于这
" p* I( D6 A' `8 o3 a/ I) H( T种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。
# P1 b, d3 } U3 z2 ], [而状态量和
4 Y) C W0 Y+ G信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。9 b9 I. |- ~2 d) L* r5 s
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入
% z% J, P2 m/ A. J5 k0 E# \3 G到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤! H2 `2 i- ~( w+ f+ ?6 g: H
波的问题，它不需要知道全部过去的数据，
# h+ F. y3 v( z' s$ E( E) |/ B而是用前一个估计值和最
# `7 n2 o. j2 f4 [近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方
9 K& F2 P3 s6 C! N+ h* B便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系
( w$ V* [% x; f% c0 o统的优越性。
8 M, H6 \; e! K7 [, f! L4 @; ]0 T3 B+ V% q3 w! R+ U" M( `
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发表于 2020-1-14 10:26
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