TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不* P4 u2 X% k( E% X2 R, t
想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于
. s9 L; N5 G" j) c# U* {状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，+ g3 {" K+ _3 O" l4 y$ i" n( y
基于这4 L% l) c; G* h4 z+ b w
种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。2 b" Y, a5 L9 E: ^* B
而状态量和5 F, V1 N# E& M! O+ {7 }+ A; c
信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。 x+ h: a# {9 ]# R) v2 v, W- v
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入 A8 y/ {: d1 h) f0 L1 w& E6 c
到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤( l( ?3 m! Y$ g% q
波的问题，它不需要知道全部过去的数据，5 y4 u7 C, V7 v* Y
而是用前一个估计值和最' m, J7 W( d3 O; z- r
近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方 A4 E; A u# c
便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系
& r1 w; n6 `. O( n( f: N- H统的优越性。
2 W* H3 @8 r* j' O1 q# s K; i/ [7 ^# `
2 M8 _' C$ y# i+ `0 O: L
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发表于 2020-1-14 10:26
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