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卡尔曼滤波的直观推导

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AceLiL
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-1-14 10:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。
    $ o2 G* Z4 ?3 x/ X" w( f" LKalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差1 V# y  P/ k2 ?2 d$ O( M
    的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器是
    % T- Z, |+ ]. c, }+ Y) I) {/ w状态向量x(n)的线性最小差估计。! F7 U$ r2 E' m8 t
    游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    ( a/ ]2 z2 B8 I" \+ J# G9 ~

    & f. K7 d% \& L. F

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    sisisisisisiwww

    该用户从未签到
    2#
    发表于 2020-1-14 19:33 | 只看该作者
    它使滤波后的状态估计误差& e7 `5 R6 Y; R: _# @* U' m
    的相关矩阵P(n)的迹最小化

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