卡尔曼滤波的直观推导概要

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由.上一节的的新息过程的相关知识和信息后，即可转入
' F; h# O8 V& R2 R0 k$ I3 R4 o) akalman滤波算法的核心问题的讨论:如何利用新息过程估计
6 h7 o/ C3 U; `; m- R" @1 c# z状态向量的预测?最自然的方法是用新息过程序列
a().... a(n)的线性组合直接构造状态向量的一布 预测:
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最自然的方法是用新息过程序列