卡尔曼滤波的直观推导概要

sss71771

由.上一节的的新息过程的相关知识和信息后，即可转入
! ]1 D2 X0 M  k) A& ~0 |kalman滤波算法的核心问题的讨论:如何利用新息过程估计
$ X# a0 Q/ z- P: r状态向量的预测?最自然的方法是用新息过程序列
a().... a(n)的线性组合直接构造状态向量的一布 预测:
" ]: V6 ~: F0 W( z8 L7 ^% L' A

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

# `: P( J+ u" f' c
5 r8 o; n3 Z+ u

sisisisisisiwww

最自然的方法是用新息过程序列