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第三章常规数字控制器的设计。
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3. 1数字控制器的设计方法分类
( k8 k" F1 }1 f4 I8 ]. P按其设计特点分为二大类:* {- t' t4 P" x0 R
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。$ v1 d* X" u N0 v% b# j
1 Y$ H& L9 g+ `( S& q6 m6 _, Z1.模拟化设计方法( d/ j D" m0 u1 i, \- b
一般可按以下步骤进行:
0 Y7 W6 y6 l% B/ q+ `第一步:用连续系统理论确定D(s);
# o2 S! Y# D! _: E# c8 R第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z); 6 m1 k; h; X( ]2 |
第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
9 c9 y7 Q; F6 y$ k, x第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。2 w- h5 b. g' U6 h1 m) O, a
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发表于 2020-1-14 13:59
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