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第三章常规数字控制器的设计。- x+ S* F; J4 i9 B! p* B5 Z8 e
% F9 @1 J. r7 `9 s* }3. 1数字控制器的设计方法分类- }1 j* ~6 z9 J+ X7 b7 |
按其设计特点分为二大类:# U2 q8 ]% b, O" ?
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。$ p6 d% `& o0 C6 m
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1.模拟化设计方法 u6 `: c1 x1 X. i r9 `+ ?+ p
一般可按以下步骤进行:7 @) p( @8 A: u; Z
第一步:用连续系统理论确定D(s); p( t3 H' L! k+ F
第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z); / v! X1 `+ H) u% E1 j! c
第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
; X m. e' C2 m/ L' c$ Q第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。1 d$ C/ z9 D& Q& d, z" p1 `3 E: E
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发表于 2020-1-14 13:59
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