|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
智能PID控制综述 摘要：传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，因而智能PID控制器是当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。7 C+ t X8 C Q$ N! V* ~, S( o& p
( t8 a8 C [7 J$ Z0 g; g/ A关键词：PID控制器 智能控制 智能PID; k+ O7 j* h1 s* T1 }/ x
: D$ C0 z" R. Z, C1 ]4 y# [0 r! i: l" x. ?! h$ p+ D
一、引言
a, |& {( y, K! IPID控制[1- 10,51- 52]作为经典控制算法中的典型代表，是一种传统的控制方式。1922年N.Minorsky提 出PID控制方法，1942 年美国Taylor仪器公司的J.g.ziegler和N.B.Nichols提出PID参数"的最佳调整法至今，其在工业控制中的应用已十分广泛24。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器对系统给定值r(t)同系统输出值y(t)的偏差e(t)分别进行比例、积分、微分运算，并由此得到其输出值u(t)， 计算公式为:
' M% V+ E& U5 l/ b2 f# J0 g6 i0 [6 N
. h. K9 f/ {* h/ o: \% w4 a( H: ?1 b7 o1 s5 A
& c6 w- _) Q. H9 o9 E. `$ s5 c# _/ y* Y" C( L6 _
|
|
/1 
发表于 2020-1-14 14:03
收藏
淘帖
支持！
反对！