智能PID控制综述

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智能PID控制综述

摘要：传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，因而智能PID控制器是当今研究的热点。融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有更加良好的特性。文中对几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID、神经网络PID、专家PID控制器及基于遗传算法的PID控制器等进行了综述。

. `6 m7 `7 D$ S: A. l关键词：PID控制器  智能控制  智能PID


一、引言
8 H  S* `" b! X  q4 cPID控制[1- 10,51- 52]作为经典控制算法中的典型代表，是一种传统的控制方式。1922年N.Minorsky提 出PID控制方法，1942 年美国Taylor仪器公司的J.g.ziegler和N.B.Nichols提出PID参数"的最佳调整法至今，其在工业控制中的应用已十分广泛24。PID控制具有结构简单、参数物理意义明确和鲁棒性强等特点。PID控制器对系统给定值r(t)同系统输出值y(t)的偏差e(t)分别进行比例、积分、微分运算，并由此得到其输出值u(t)， 计算公式为:

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