智能控制与PID控制的比较

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对于控制方法，目前常规的是采用经典控制理论中的PID方法，该方法一般需获取系统比较精确的数学模型，然后根据模型设计PID控制器，经反复整定PID参数后，从而最终选择一组较好的参数.传统的经典控制对于明确系统能获得较好的控制效果，但对于难以用数学精确描述的系统，则显得无能为力了.随 着微处理器的高速发展，各 种不依赖于系统模型的非线性控制方法在DC-DC开关电源中的应用成为可能，如模糊控制、滑模控制、神经网络控制、自适应控制等[2]
& D0 z- D1 {) h" mPID控制器是针对具体的、理 想的数学模型在具体条件下设计的，而开关电源往往与其理想模型有差异，当电路参数或外界条件改变时，在某些条件下可能会控制效果不佳甚至不
; [. s! e8 V/ |7 J/ A/ ], `6 ]稳定.而模糊控制器不需要获取开关电源的具体电路参数，且在各种条件下鲁棒性好，模糊控制器的缺点是当模糊控制器输出量的精度不够高时，占空比值会在一定范围内摆动，但是一般不影响控制特性.从仿真结果看， 稳态时 的输出电压非常稳定，纹波小， 动态的调节 速度快，超调量小。稳态及动态性能均能满足技术指标的要求。
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