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摘要# X6 l) l' i1 C, Q5 T$ p3 E1 |7 X
现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人 们对产品质量的要求0 ?2 C/ k4 q' H; [' G
日益提高，以及现代环境的复杂化，使工 业过程控制系统已成为生产
1 z6 g: e, p. ]( p8 \/ Z中必不可少的设备。
4 [4 B% Q0 L# i- E9 mPID控制是最为广泛和通用的的控制方法，
w" }, Z) F" m* S' M" n; I. m3 _PID控制器以其结构
\- Q0 |9 j2 J( X简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之
7 m8 N8 s- J& I. m- L一。虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的
# X3 }! z1 q1 C3 U8 Q应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动5 c2 D6 y" J! N; b6 W
作用。一方面，各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之
C J: ]5 J8 i7 h中或者是使用新的控制思想设计出具有
9 D% ~" O7 T. I' f9 `5 KPID结构的新控制器,PID 控
6 l% i% p7 I7 V8 ~' R, V制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更8 g% U6 f! a) {, ]
精确的PID控制，从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。
5 k6 y. u# F3 m本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器，包括电+ |* P0 d6 i# l; q( M7 v- w2 X' C
源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路，最后3 f, z6 w8 F4 O( {( ~
在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。
9 K- }- v( _8 ]关键词: PID控制器; 8051 单片机 ID参数;
2 k: Z, C3 B- o6 y) E' Z2 c5 _) d+ X/ F( z
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发表于 2020-1-14 17:30
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