基于51单片机的PID直流电机设计

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摘要
- s7 o/ ?( ]# o  d/ i7 R现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人 们对产品质量的要求
日益提高，以及现代环境的复杂化，使工 业过程控制系统已成为生产
中必不可少的设备。
8 e0 z5 c6 U# `0 {0 R* `; ~: dPID控制是最为广泛和通用的的控制方法，
: m8 l& g. ~) u" v4 ]) j/ lPID控制器以其结构
$ b. G) M6 x: E! y& t简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之
/ W; e1 h! j) B# N) H! I5 p* U$ e一。虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的
* V0 Q2 i0 p1 O/ e1 j- x应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动
. s# [7 {: ?* U! r5 Y0 S+ d作用。一方面，各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之
中或者是使用新的控制思想设计出具有
+ U# H2 u0 i" k- A9 U% h3 kPID结构的新控制器,PID 控
制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更
精确的PID控制，从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。
# h: v* ^  c' O( L5 v5 f, C1 C- H本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器，包括电
源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路，最后
在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。
, P) N4 M; r* M" e关键词: PID控制器; 8051 单片机ID参数;
; ]: `: _8 Q- p( R: r

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STM

里面还有仿真吗