PID控制算法介绍与实现

陈先生528

PID控制算法介绍与实现
! J5 i& _1 \! k一、PID 的数学模型
在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果
) a2 U& @: l1 Z; D; A6 b能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研
( B9 F% Q% l) ]8 n. ]9 j. W3 ~1 ~发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈
) `- @  k5 e: Y5 a$ t; @- [思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且
是最简单的。PID 算法的一-般形式:

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道法自然

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