TA的每日心情 | 开心
2020-7-28 15:35 |
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工程项目中，如何调节设备中的( ^& C8 K2 J0 V i+ s: |
PID参数.4 O- p1 r* k- a% W: l: W o* h+ X
一、PID控制简介
! q3 q! l' o9 h( J4 _" jPID( Proportional Integral
& {8 ^: h. e1 J+ H E6 {4 N, PDerivative)控制是最早发展起来的控制策略
" A# s0 p$ W9 E1 V4 Z+ t之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
0 s, w/ y$ _ U+ Q; L尤4 d! I, t- o7 d5 i7 D! m: I
其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
/ e1 r# g8 }; P% Z8 H* ~, ^5 H) t在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，: i. K6 Z: J) c
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有2 V* E$ O& H! p+ A* y: V
近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
6 l/ M! P( [1 n! V' w$ T; V/ N制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数( w% D( b' j& b+ E5 m/ p
学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
3 S# {) S7 }1 U0 T( Y2 w经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解' {; \" R6 u9 ~8 {
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用% _; s9 E R5 X
PID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
. `# p0 I9 g* v9 o的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 n) ~5 _& i& q9 U2 B
从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
( @+ H7 v7 c+ |比例、积分、微分三种运算及其组合。
9 C2 l' w) q1 F' m( z! g1 I' |PID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
; \# \/ o3 m5 p* X$ k压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是/ h: W% X. W; B7 h8 F
PID参数应设置不同，4 F" V- `( e% j) ]
只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
* b+ j7 [& u6 Z# d% i0.1%甚至更高的控制. F; U ^: `8 A" O
要求。. Y, a a( a) A+ z' T* D) v9 m
2 S) O0 K9 z) t8 D) B# c0 i
* p5 ]) u' A% x$ g! ?2 a+ \ |
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发表于 2020-1-15 09:29
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