PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
6 t9 {4 Z* Z. H5 w' G' LPID参数.
一、PID控制简介
+ L! e; b! A0 K5 h  r8 j4 @PID( Proportional Integral
Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
$ {" ^9 ^. \0 A3 u8 t尤
. O" E2 @; X+ S) w  `其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
3 o1 z: Q8 M# O6 T6 {经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
! H0 J' c5 h5 D; G: m4 w: r一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
& `. l3 m- n, vPID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
! n# A# O8 ^7 H7 l1 _+ N# X从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
7 h+ L% a3 }. ]& y# u8 a3 Q比例、积分、微分三种运算及其组合。
PID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
PID参数应设置不同，
; S* p( h8 m5 B; M8 h8 K$ w只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
0.1%甚至更高的控制
要求。
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道法自然

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