PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
PID参数.
' t- l7 h0 \, W6 ?一、PID控制简介
PID( Proportional Integral
; z6 U1 \9 C" `Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
5 |( J& d1 e; h+ s, ~" d尤
! J- r" l+ b& a" e- n其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
* n/ b! O! }/ Z8 k- z在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
! B, D! F* `, S& T5 g0 A学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
5 W: b. R6 L4 H$ {' C3 E/ y一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
9 Y3 L0 ]- o# P# FPID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
; e$ m5 E$ E. M+ Q的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
比例、积分、微分三种运算及其组合。
* e1 i" {* N/ k, F4 L3 bPID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
) c! N4 N0 @8 v* W) C压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
# _" q3 M7 U, y+ H* [3 tPID参数应设置不同，
; c4 Y2 i* x+ s5 T, N; ^+ x  w) S只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
0.1%甚至更高的控制
要求。

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道法自然

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