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温度控制与PID算法- l2 u4 Z6 {- W  Y2 g0 u4 r+ s 
  d9 E. X6 M$ Z4 C 
下面的叙述以波峰焊及回流焊加热温区的温度控制为实例,简单地结合控制理论,以浅显的方式,将温度控制及PID 算法作一个简单的描述。 
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1.温度控制的框图 
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温度控制框图 
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这是一个典型的闭环控制系统,用于控制加热温区的温度(PV)保持在恒定的温度设定值(SV)。系统通过温度采集单元反馈回来的实时温度信号(PV)获取偏差值( EV ),偏差值经过PID 调节器运算输出,控制发热管的发热功率,以克服偏差,促使偏差趋近于零。例如,当某一时刻炉内过PCB 板较多,带走的热量较多时,即导致温区温度下降,这时,通过反馈的调节作用,将使温度迅速回升。其调节过程如下:* n- I7 E1 n# l0 A2 K% z! J 
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