温度控制与PID算法

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温度控制与PID算法

* U$ u- Z, u/ G( ^9 X2 U下面的叙述以波峰焊及回流焊加热温区的温度控制为实例，简单地结合控制理论，以浅显的方式，将温度控制及PID 算法作一个简单的描述。

7 `: s! I4 d! s! V8 f; ^1.温度控制的框图
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" r; v8 ~, Z' L5 R温度控制框图

这是一个典型的闭环控制系统，用于控制加热温区的温度(PV)保持在恒定的温度设定值(SV)。系统通过温度采集单元反馈回来的实时温度信号(PV)获取偏差值( EV )，偏差值经过PID 调节器运算输出，控制发热管的发热功率，以克服偏差，促使偏差趋近于零。例如，当某一时刻炉内过PCB 板较多，带走的热量较多时，即导致温区温度下降，这时，通过反馈的调节作用，将使温度迅速回升。其调节过程如下:
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