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由入门到精通一吃透PID2.0版
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友情提示:承蒙网友的厚爱,见到有些网友把此帖转帖,谢谢!希望大家在转贴的时候注明作者:焦作华涧白志刚。目前,本文的最新版本已经编辑完成,如果已经转贴的朋友,请按照最新版本修改。再次感谢!
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5 R! z$ k9 ?8 x1 M目录
0 }7 K( l, c J* k第一章自动调节 系统的发展历程
: N) z, z' ^* M! t! T8 x1-1中国古代的自动调节系统
8 e+ |. q9 W# R% u1-2指南车的可行性分析
) m: H! s8 L( }- ]& F1-3没有控制理论的世界- t! m1 I# k4 L6 K
1-4 负反馈
3 c" c: `. J- D1-5控制论0 r+ U! H! c( @, V+ |& ^
1-6 PID9 ~" U q, X4 I9 J- A" `+ _
1-7再说负反馈
: |6 m0 S3 T! ^+ o) f1-8 IEEE
, L1 a4 W. R- J0 e8 H+ A$ S1-9著作里程碑
! H( f3 K8 S! V. e1-10调节器) K" }8 b h7 v( N" N& j# I" k3 h
1-11 再说PID
" @9 P& t! k) h6 X' G: I* @4 L8 b1-12怎样投自动
$ ?& Y! D: d; p1-13观察哪些曲线
& d6 V" s8 U/ |9 e+ S$ ^
{' _6 X7 R, [$ M7 o, Z第二章吃透PID
) F/ I1 f; ]' N; @* ] D8 n2-1几个基本概念
$ l1 u: u# g$ t' F2-2 P一纯比例作用趋势图的特征分 析
/ }$ F i3 Z% {* H) _3 n2-3 I一纯积分 作用趋势图的特征分析; F0 g% t4 ^: ]/ Y* Z; E: P
2-4 D-纯微分 作用趋势图的特征分析
+ m; }7 z- S9 g% Z, B: s2-5比例积分作用的趋势特征分析) U) q: L" p; p) ~( O! |
2-6比例积分微分作用的趋势特征分析9 u; V$ q+ S n& c- k, @
2-7整定参数的几个原则
! u- O# k/ D4 n/ ^0 _2-8整定比例带
( _+ G' d" W; w! N: e: u2-9整定积分时间.& C, j2 l2 [6 i1 |0 m. M% P, A
2-10整定微分时间
1 ^) b1 H7 N: h8 K2-11比例积分微分综合整定
" d9 j3 j, X. P* W2-12自动调节系统的质量指标' a# o/ b, I8 `. v4 G
2-13整定系统需要注意的几个问题5 c! k6 y# N u0 b6 P. B$ ?
2-14整定参数的几个认识的误区
1 s' r! G( _2 K( {( b/ M# A& C2-15趋势读定法整定口诀" a* A3 Q2 T$ D! A8 t
2-16其它先进控制方法简介7 J/ D s H( a; h& L2 q6 f
2-17先进控制思想5 O" X% X ?6 L+ ], j8 g/ }0 g9 q
2-18再说智能控制 F( z# E% `; R0 ~* g
2-19自动调节漫谈
, K" E. }% A1 H1 R4 M/ V) F+ y2-20电脑作诗机.
2 l. L0 U+ N! Q# X3 ~9 Y5 J6 R
# v& V0 m- s( t/ f) W9 R+ U' _2 E+ o: o8 [' y6 A8 h, t6 d" o
% z& @: M0 S$ d3 I+ N
' F- P S& Z8 G( R# `5 k z& G- e4 [3 E* ?6 ^: k* k
1 ^6 X, ?: }- R; l, m6 b3 V1 J S: A' `0 c |
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