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由入门到精通一吃透PID2.0版 5 |8 t; U4 F* d6 u 
 
" f6 P- m' }) [2 u! @3 j友情提示:承蒙网友的厚爱,见到有些网友把此帖转帖,谢谢!希望大家在转贴的时候注明作者:焦作华涧白志刚。目前,本文的最新版本已经编辑完成,如果已经转贴的朋友,请按照最新版本修改。再次感谢! 
0 H1 Z4 c, D; a" ? 
2 b$ Y: `. D+ p( B1 H+ S目录6 Z& I) L8 u( s 
第一章自动调节 系统的发展历程 
' c( H- d$ M& O, A1-1中国古代的自动调节系统7 Y3 v! R3 Z/ m 
1-2指南车的可行性分析3 S& T: E9 q; a 
1-3没有控制理论的世界 
) [" X8 ?4 k# O, m* O1 w( i; L8 M1-4 负反馈 
% R( u# s5 i: ~2 E/ x, H1-5控制论' f/ h; Z; A1 x, z5 Q 
1-6 PID 
$ L5 P; k3 m# i0 {0 Y1-7再说负反馈( z6 t% z' z/ Q- B7 S5 L; I7 v 
1-8 IEEE 
6 @, `2 B, q: L8 }  w2 F% I1-9著作里程碑# H/ k. g9 M& L1 P 
1-10调节器 
$ U$ d$ A/ z, \$ z3 [1-11 再说PID" }% B% o* O9 g! S+ v4 ^ 
1-12怎样投自动 
5 o+ O& {7 J. j+ ?3 [1-13观察哪些曲线1 W. f  u: w1 E( b  x& o2 t 
 
9 t: h. C& f* k; g第二章吃透PID( w' v+ C+ ?' }' [0 H9 o, K 
2-1几个基本概念5 S4 \& o. A  ` 
2-2 P一纯比例作用趋势图的特征分 析 
. ^5 F" _# d: Z' \2-3 I一纯积分 作用趋势图的特征分析7 |- V5 I) s2 r# z 
2-4 D-纯微分 作用趋势图的特征分析4 u$ X9 r' _5 I: g7 R3 s 
2-5比例积分作用的趋势特征分析 
9 c# [% [) z( A/ |1 ?9 t5 b4 a2-6比例积分微分作用的趋势特征分析 
0 U% N6 z8 f0 V" t& F8 b6 i- i! }) T2-7整定参数的几个原则& \  U8 h) c# w% A 
2-8整定比例带- t5 w4 T' R9 `# T) l! }( G+ b# J 
2-9整定积分时间. 
6 l1 |; U( w* V$ \  I* q3 I, {2-10整定微分时间+ r% `) n: Z4 P; n: }/ a 
2-11比例积分微分综合整定 
; ?, F6 ]$ @" v3 b- \: k' X2-12自动调节系统的质量指标 
8 o4 P, y5 @$ Z/ Z4 `& I5 ~2-13整定系统需要注意的几个问题; I& u6 ?- R) H+ {8 E9 S' E. D6 E- F 
2-14整定参数的几个认识的误区% s0 a2 k; G' B$ k" h 
2-15趋势读定法整定口诀 
2 z) J9 z$ P' M# e2-16其它先进控制方法简介 
" S0 x7 Y5 {) G6 X2-17先进控制思想 
" U' t" [. j- i- k2-18再说智能控制2 |9 J& u9 W4 Y' w" r6 d5 z4 K 
2-19自动调节漫谈. X) I/ t! l6 I" L# ~3 c2 } 
2-20电脑作诗机. 
) g: F3 b6 J4 X- H! C$ S/ C- t 
, q! h. R0 `/ W" H: o+ L3 J, N& T' p; T) Q1 n' F% q/ O2 b3 z 
 
7 z+ C" ^1 e! E& O' @( P3 z7 q2 S% A, l4 m/ c 
, P# O2 h4 t% `8 B- V! @! e; D 
 
0 `3 ]8 H9 w% D+ f |   
 
 
 
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