TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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摘要:卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法
; b* `4 w9 d$ A- @" \/ S D是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具
: e0 h/ E0 \ [! J有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程5 _2 }7 g3 \! O$ ?5 N+ Z
的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常
, ~; }$ J8 r5 f9 k6 S" }; e6 Z判定方法的要求。
- I0 v2 B; b+ ]1 L0 G& Z! z8 B3 m0 z1 |- i* Z8 Z) E! ~, @' e! k6 t; j
& S) p9 _+ f. U" r' H9 j4 u, [* D; E A) X
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发表于 2020-1-15 13:50
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