TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最0 w; w; p8 ^- M, M
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领6 p) P& [- n( n4 I4 ?0 k
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
' s/ q/ u' a; A! E' K" o效性的要求越来越高.为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
4 j$ O; } O! ?, Z6 ~了大量的探索工作，各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与- I5 ^- N5 ]8 E7 c/ ]
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼% G0 V, A4 u \ [! U) R! ?
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
$ I) h4 V7 @, a* g3 E4 f% i分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
+ a1 ~: ` Z6 x, q面的研究工作提出一点展望.
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发表于 2020-1-15 13:52
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