TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最
, p7 F2 u. y* m* ^% \, V重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领, I; m0 Z! c' \8 f
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
& k" `2 W9 C2 M8 E6 V) Z效性的要求越来越高.为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作. D* C; t% R: _' a* |) Y* m
了大量的探索工作，各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与! D" K& ]3 V2 w% _% O! |
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼. j$ ^3 i) ~+ F: }. y9 T4 `. {
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
0 B0 f: W# {( a8 k% L+ O分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
' E- X( F3 R+ D- n3 ^/ W面的研究工作提出一点展望.
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发表于 2020-1-15 13:52
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