PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
8 T$ H7 V7 [. A' X9 X. }2 c与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
3 E1 H3 Q, a6 c* N0 o自动调节系统中成功整定PID 参数。
0 D7 f: ?% ~% Z1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
) r9 x* X6 D! v6 f2、设定值
+ e/ j' L+ u2 K7 n' YPID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
$ i$ f% ^9 _: n7 g+ E3 s$ A  n可以是变化的。
! ?  x) f; q$ f# x9 l3 {; s3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
* z# y1 M1 S  J8 e5 CPID调节器:将何服放大
( \, ~7 T( h! a; h8 m! N器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
4.输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P (比例)
  D" R& {, \" t8 L/ J9 @! ?P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
9 o/ B, g% G& e( b. G" Q) r9 E6、1 (积分)
|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
: n* N+ ^; [) e7 G) |  o" m* O+ h& x2 ^- PD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
* j" l' g$ ?' r; ^8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
0.6 ,
积分作用适当延长
K=0.6K.
, R0 B4 [4 }! Q  P* V. uK=KpX π14的
  s# C1 J& H; P* G8 q5 E6 }K=KoX心1 π
$ f8 d; W$ {3 Y- n) I公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
$ Y* o8 m, M8 i单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
9 L9 W3 o4 E9 E: @* h6 ~- u一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
' E* H$ X3 R2 D* @0 u# T被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
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