PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
1 h$ q" }+ G+ P3 x5 j与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
自动调节系统中成功整定PID 参数。
1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
, r( |; V' J: v  R; v% Q1 \可以是变化的。
3、控制输出
" s/ M; N+ P! P& }% Z5 I控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
/ |# k  j  L, n% A结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
( O: L  W3 T7 Y, Q7 w9 m比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
7 ], `, a+ h. |% K3 {: T2 x, H# r限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
PID调节器:将何服放大
5 U9 N, M- S$ N6 p器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
  @6 p  d# k3 U8 e, K4.输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
2 i% H& k7 ?+ |) W& L& s4 `9 n  A% g: E5、P (比例)
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
6、1 (积分)
9 @9 p* X8 |+ ~+ _8 W( o|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
! I4 C4 j6 Z6 p2 e( g" f1 gD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8、 PID基本公式.
$ I# _" C2 m0 B+ ^  f+ xPID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
; F3 T+ ?* [2 o2 u9 i% s, N8 J0.6 ,
积分作用适当延长
K=0.6K.
3 Y/ W: o8 ^  D* f' x$ d: MK=KpX π14的
K=KoX心1 π
4 g# `& N4 A1 u0 \* U# E& O8 _+ G公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
9 X; q0 @, e/ a4 U9 N系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
2 T$ Z; |) b" V. s8 X( N; |1 E5 z9、单回路.
+ E& [6 S; ?2 ~8 [单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
9 H0 N# I! o& I6 a1 J- ^10、串级
3 S3 d8 R$ O5 r9 @6 i. g9 ?一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
/ g: u1 w: E  N4 }. |" E6 i. t5 k被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。

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