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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊* S a7 s1 r" p. m/ u4 @ q
PID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
& v$ b& ?+ i- r. b的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑9 z/ `$ v) m: x v' Y
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
7 l: {7 t; d' N/ J9 l- t4 ZPID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲/ [8 w8 e; L$ l2 [
线进行比对。0 x# e0 u/ o' w% `
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
& ^, _$ c& D5 t9 ^" C0 I+ D过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。
* _& d# A2 f2 z1 ^- G由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高
8 L: D1 H: g* o5 V6 I. d0 `. n控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数
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发表于 2020-1-16 11:15
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