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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
9 B8 w9 y4 k# G* d5 S2 C. A- n( jPID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
7 I8 Y9 C* W" k: P的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑: J* s. o: [0 i( D+ \) K
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
" ~! C' T7 R9 V: IPID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
; R: g0 Y+ d' L' F7 m- M线进行比对。
7 x+ W( K! t0 h. P仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
! E" r6 |( f: X# C* S4 e% U过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。% M0 p, y# u: a) G- S5 B, B, T
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高, L/ r; {5 ]/ L8 }0 e
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数. A# N9 i& e' }+ C+ I
) w! x: Y4 ?. B" U1 b% |2 M. C
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发表于 2020-1-16 11:15
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