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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊3 N. J- l4 I5 ]
PID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
0 |& P- W) e" e的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑
9 r1 w* e$ o# A的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
/ o9 Y1 v3 z: N( R, K; ^" w' @PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲6 |) T: r. F0 k6 E: E5 U9 V$ n% q. c
线进行比对。 g8 u$ S$ E6 W5 m( P
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,* S5 t& k' O2 M! I, ?
过冲小,鲁棒性好,更好的稳定性。3 p2 L9 @8 }% m. U. ]; o) z
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高
) m9 L8 V% G$ _3 O$ A控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数
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