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一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?
( D1 W9 W1 D1 i! ]8 _4 b不是，通常模糊控制和PID 控制结合的方式有以下几种:& G- P4 W+ z2 s6 K; l) b8 I
1、大误差范围内采用模糊控制，小误差 范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控1 F X2 r0 D. Q! q. |
制。- ]' B; X9 K; R5 U2 v4 I" q' @4 B
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊
6 u1 i2 ~8 s/ |% T- f8 N- ZPID控制。
0 M2 Y# l7 F7 u, }3 b3、利用模糊控制器在线整定PID 控制器参数的自适应模糊PID 控制。
3 Y" T# I" [# j0 t r4 K4 z一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于
- A3 @0 X9 k) ?3 l0 t自适应模糊PID 控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊
$ w7 P2 ~0 K: P" S- C+ UPID控制器，所以在这" C3 S9 l* R: ^* t
里主要指自适应模糊PID 控制器。6 }) l7 ?) K& I; r, J7 C! a- b1 L+ Y
二、自适应模糊PID的概念
: ?/ d* Z7 |# w- L* w; ?. h3 L根据PID控制器的三个参数与偏差e 和偏差的变化ec之 间的模糊关系，在运行时不断检 h4 }, W* ]& Z% b ]8 Z- T
测e及ec,通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改 PID 控制器的三个参数，
2 Z" n$ M8 t* J: W- ?: r让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是--一个
& H) o0 E z/ O" o! FPID控制器，但是因为参数可自7 g. p# h# }( f d0 n& J
动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性) Z% H/ @0 v+ z' `
很严重时，那模糊PID 的控制效果就会不理想啦。( }- E# w f: p A5 g$ o2 z( v
: v2 f3 d+ i/ A6 F. ~: @9 q' v- D
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发表于 2020-1-16 11:18
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