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1比例积分微分控制(PID)的基本原理 
5 Y6 N  X) _* f3 D1 B  n: B5 K俗话说:“一知半解最危险。'" A- c9 d, P9 _$ f0 h; E 
”用这句话来形 
" L0 {2 @) ?3 r6 p0 X2 R; x+ ?* k容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切,尤其 
. i, Y# E/ G/ s5 z# W是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制5 o( I: ]2 n2 _ 
策略的要素能够提高性能,但只能在特定的情况1 k  c- f* s" d 
下加以适当地应用。要理解这些特定的情况,首 
1 S6 }" `) N$ Q2 O' y, i% {6 W& ?先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基5 a7 y) Q2 n: @$ \- ^+ u* Q* z 
本运行原理。.' z( m: M. v4 z: @4 O 
 
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