解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
5 n" b0 |+ j4 B7 Z; D4 x6 \) i; ]俗话说:“一知半解最危险。'
$ B2 q& Q9 [5 `& S3 C9 n2 H  b”用这句话来形
% s; B/ Z" `* Y. i容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
2 `& C; d& y# G策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
! W% F- O7 z0 O% M; j下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
# x; [2 r  K, n  q- q9 T9 ~本运行原理。.

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一知半解最危险
这句话形容的很好

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