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第十一章状态空间模型和卡尔曼滤波 State Space Models and Kalman Filter 上世纪60年代初,由于工程控制领域的需要,产生了卡尔曼滤波(Kalman Filtering)。 进入70年代初,人们明确提出了状态空间模型的标准形式,并开始将其应用到经济领域。1 I, }7 P$ B. w( b2 Q$ k 
80年代以后,状态空间模型已成为一种有力的建模工具。许多时间序列模型,包括典型的线性回归模型和ARIMA模型都能作为特例写成状态空间的形式,并估计参数值。在计量经济学文献中,状态空间模型被用来估计不可观测的时间变量:理性预期,测量误差,长期收入,不可观测因素(趋势和循环要素)。状态空间模型在经济计量学领域其他方面的大量应用请参见Harvey (1989) 和Hamilton (1994)。- g. P0 ?& y3 b( Y4 d1 ` 
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