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维纳滤波和卡尔曼滤波- M) r- S# W1 [
B1 b+ a3 u$ i
2.1引言! N7 _! G2 F- l) O+ y2 p( u
2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解
3 P6 q3 T! ~1 z) x2.3离散维纳滤波器的z域解
0 I* i, p: |1 H# C/ p+ d4 \& b2.4维纳预测- Z4 I; s& e: J% ]$ l: F, H' \9 V
2.5卡尔曼(KaIman)滤波
' e4 ?# `4 P" I/ i, t3 o6 Y* H. u. h" A( T% |( K0 i
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8 _1 o% K% f/ M' E0 I' Z \5 v) W3 E2.1引言1 l5 n/ e+ |5 r
随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。3 i) z+ z4 ? `
本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。# I( c0 s! q* ?, q# M
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