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维纳滤波和卡尔曼滤波
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! P. i' z8 F. c5 [5 `# A2.1引言
, C6 _. L7 `5 A8 i" e! V2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解" T# }/ \8 s0 z u5 c4 R
2.3离散维纳滤波器的z域解
5 m( ^9 g% W( v4 @* D8 a2.4维纳预测
* G2 o o" B+ f3 j2.5卡尔曼(KaIman)滤波
- y- f- o1 W3 I3 P4 P, _( o' i4 r& q+ _ F5 `
! S7 y* T- m" p& i* c3 s
; ~# g9 ?5 k6 Y, R# t3 k, h" `. z2.1引言
% k% N+ `4 u4 o" W x" S随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。
% X) A: L. ^; G; H J本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。! A5 @: Y$ J3 n/ {2 p/ k( s
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