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维纳滤波和卡尔曼滤波; [, s, t8 Z7 [ 
* O; v( h- ^. l' r 
2.1引言 
1 M9 N3 @9 d& b" N2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解5 `! U  k0 n8 [8 W. f  x7 h 
2.3离散维纳滤波器的z域解 
6 i  B& j4 d3 }; k& w; b. o2.4维纳预测+ E, p7 _( O2 x* N1 [ 
2.5卡尔曼(KaIman)滤波' G- Y/ k( Y8 Q2 F9 J4 T8 L 
; V$ r/ y3 |0 Q8 h3 E; q+ v$ K 
 
6 F  }) F3 C3 c" A/ O, ?$ {7 k+ Z( q; R8 ?) M- G8 [ 
2.1引言 
( w9 A. |- O: B3 N# H$ R( Q! \# t随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。3 [5 K1 ]5 t) O2 n2 ~ 
本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。: z& H5 _$ j/ F: \: { 
+ Q2 z# X6 m  ?- a0 U: M 
 
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