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卡尔曼(Kalman)滤波
Z. C" w; ?4 I" \/ N* Z第一节引言( l( K4 P, s' L6 H* e) N5 w$ `
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6 o5 u7 I, w. y! t卡尔曼生平7 }2 X7 A; |' \/ @% B) n
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■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。3 k. C9 @6 `0 z7 ^* Q7 r
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' Q5 \) c6 ]2 J( G! o1.引言
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( Z5 W( N, f( ^# h& b■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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发表于 2020-1-16 14:56
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