卡尔曼(Kalman)滤波

uperrua

卡尔曼(Kalman)滤波

: G5 L0 y9 n4 P: \* _2 T第一节引言
( b: v+ @% r+ B/ J* q
$ E$ E5 R  ~% Z) C1 A: m+ W4 v6 e
卡尔曼生平

+ t, u& o5 W4 F0 Q) h  U■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。
: L3 t* ^3 [! K; U' u3 z

' ]) a% T0 S  m$ {1.引言
3 X0 [& S: `6 x7 o9 |
■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。


1 S/ n/ [( K+ V$ l- k

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

2 v$ }* Z9 u1 `) |

CCxiaom

卡尔曼(Kalman)滤波