PID算法C语言编程

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PID的C语言编程
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调
节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现
PID控制算法，而且
- {' _" I  v1 w4 t$ S. V, k- Z可以利用计算机的逻辑功能，使
PID控制更加灵活。数字PID 控制在
0 l( ?8 z; @1 W9 Y' J9 H6 x生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化
工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
0 y* f9 E% J* x/ a通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
) K% {9 ^2 x/ HPID控制器。
7 g8 B# f- ^/ _: VPID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器
+ Q+ g) a  S( ~% C' z) n

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道法自然

很好的资料，谢谢楼主分享