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PID的C语言编程
4 Q; f9 i0 s9 a2 V: r2 q) v自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调 r! }2 I+ f( P; f3 n2 N! S# |
节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现* F# A F) B+ j7 r4 w
PID控制算法，而且
6 t& X# @4 G$ q可以利用计算机的逻辑功能，使( L, ~, ^ n' B
PID控制更加灵活。数字PID 控制在. ?; n5 y% |, ]
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化5 k: R8 ] B4 m) d
工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)) k0 h/ s/ X0 {5 `; J7 r2 `0 `( U
通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称5 \9 ~. G" i: E" Z
PID控制器。
, b3 D8 R& H1 i6 ]+ q. GPID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器
0 E8 ]* q1 {0 T) @/ S! g4 _* Y! b7 [ K4 }
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发表于 2020-1-17 09:12
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