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PID的C语言编程) y1 N' v1 ?, A; P, O r$ A
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调
, ~! A: _6 ]7 q$ x0 ]节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现- w* u5 u6 ^# H& ?8 z' m
PID控制算法，而且
& S( C( k: L4 r( q, R8 ~: }可以利用计算机的逻辑功能，使! c# R( V; W* O+ i
PID控制更加灵活。数字PID 控制在% Z# m K8 l( M2 u! b/ Z& ?3 O: f( I
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化
5 X2 `; l$ P/ m" c工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)8 Y$ p. f* a- Y1 }5 ]6 }
通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
- e: p, x' K B; K3 P1 nPID控制器。& Q- d. l" r& r/ ~2 m5 j- ^
PID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器' d9 K, w9 q! t8 E
9 M- d+ }% j# [+ v# _- G$ m" i3 p. B& H7 g$ |; X; c
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发表于 2020-1-17 09:12
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