TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要
1 X9 B$ {& z6 L: |$ H4 GPID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄! ~9 T+ A( |1 y. |. N4 i, l; K, l0 N3 T
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，
* N! S; p( O, z1 d9 u并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
: X' G5 p6 k: }3 h& u5 |2 `' f% D" I-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使+ N) D h& B7 v6 U+ e8 c
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
2 i, I% W9 S5 f7 y2 _: c" d% ]际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟8 S' o0 z9 l: X* b) h' n
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，
# ]2 x0 u4 O" K1 W* c2 n& J- w6 |8 ^学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分
x/ {2 T7 z3 o0 |+ c# [PID控制算法、微分先行、遇
6 H% u; c4 V2 g" `3 D限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.% b- H/ E0 h5 k+ X2 ^1 r, Q. c, L
模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方0 I ^& w+ S3 H" @+ x
法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以
% Z; n& k2 s& _5 G+ N在工业上推广使用。3 r. ], \9 e) i$ I' z
关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定
: N. ~0 Z+ d8 s9 |# a+ f, F: [9 A! w# W7 G
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发表于 2020-1-17 09:15
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