TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要
: n( |8 j7 G$ e0 o- X9 ZPID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄
0 A, g0 [. |% O* |. ?/ i( Z6 _今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，
# H' S/ g# a! t. V: @% M并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，9 @% {6 E" q4 O" X/ E4 v; L K; u
-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使 E0 W5 |6 U, y/ e9 M. |$ X
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
" z; R2 W8 P1 {际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟* S" l4 x/ Z" H* @# G2 x6 x
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，+ B/ d- }* h, f% f: t0 S6 O% p( C/ r
学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分 A2 d( E3 a" m: ^
PID控制算法、微分先行、遇$ ]- ^ S+ R0 f: J) q: ]! T
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家." b s7 ]7 x) d4 J3 I+ q( h
模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方 K! G* P; K0 O: r, o- z
法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以1 e! q+ x( E4 Z1 }: R3 R$ u" y
在工业上推广使用。& _) L$ F6 X: m/ u- U
关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定
4 Z. G' H X+ `7 h" `
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发表于 2020-1-17 09:15
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