|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
先整定内环，后整定外环。
# X8 K' s9 j! a参数整定找最佳，从小到大顺序查
4 L, D3 w) B$ u) u* K# }/ |* x先是比例后积分，最后再把微分加
1 j- Z' V5 F# z/ D曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
# ]1 d. N; H" t. ~5 W% |0 E5 _ b6 B曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
7 o+ |( {/ [# ^$ ~! H曲线偏离回复慢，积分时间往下降( k1 u7 u. |4 _8 O C
曲线波动周期长，积分时间再加长: W7 t9 J2 M/ c, w
曲线振荡频率快，先把微分降下来
, y- ^1 H4 a9 }. o6 q+ [; G; E动差大来波动慢。微分时间应加长& G/ g' V* [- S' b, ~4 S/ e
理想曲线两个波，前高后低4 比 1
# u# ~; h' |, Y: w
/ G5 X+ [4 a% j8 H
' D. p s; @( U2 u: Z* r: l |
|
/1 
发表于 2020-1-17 10:25
收藏
淘帖
支持！
反对！