三菱PID讲解

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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
3 |) X$ @' j2 i% m因为PID控制具有以下优点:
  q" [" }9 j0 j9 Z* |1 x, q1 i1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
, t, x4 J" N" x/ T型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
, p: x) ~5 D6 F$ F5 K1 t3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID
' `: `: e; z! w: c/ r控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
& w3 g8 ^" {( ]! t: {9 c2 Y速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有
* a9 H9 \1 }0 g5 U/ Q经久不衰的生命力。

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