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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
- @, S# R( R' E因为PID控制具有以下优点:
" T% O) B y& ?8 |( D0 Z1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模9 C7 l9 f! a) }# h6 _' C: d
型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据; R# S' y8 t# R; ^3 ^
日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。$ p+ {6 e( [7 H! w
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
8 N7 M+ W0 C- C3 ^) O3 r3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID1 h1 C, \' F' |# Q5 Y
控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
, F+ A# b! V# v1 @ L% k速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
) z+ [9 c" z; G& `" F6 |7 H等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有' V9 ]- _' ~1 v' j6 c: ~3 @" P
经久不衰的生命力。$ |9 H! k$ y6 m4 [1 C, H
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发表于 2020-1-17 10:26
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