模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
( s  |" I. V; ~! H# q提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
4 q7 p, Z* T1 S  j# I主要内容包括:
% c- m* L( Q' T" G' ~+ g2 X- Y3 k1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
进行SIMUL INK仿真。

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fawa

掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法