模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
$ p1 \9 E# u+ N7 \* q提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
6 x  [* Q# N3 H7 E: d8 M主要内容包括:
' V, t4 F; |  y5 L1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
$ t% e5 P2 m* K. {* j3 I模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
9 J4 B" l' {. N* W5 V% J3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
& n" T0 O3 l" s9 Q) i% M不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
# u- ?3 w) T) e4 a' k4 N4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
1 p/ L5 K# {9 l进行SIMUL INK仿真。
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掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法