基于微机测控技术的智能伺服操作系统

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摘要:针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485，
) c  V& j, ]6 x& @总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反
馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电
# v, B% [, H8 d9 @数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作
7 ?0 ^; g/ W( K: r+ g+ G6 E0 t原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键
技术。

+ w. g) Q4 y. C: b# Z  v近年来,随着微电子和过程控制技术的迅速发展，
作为电动执行机构[1]最核心控制部分的伺服操作器
也获得了快速发展,特别是国际上一-些先进的生产厂
) t6 h( q" ~9 }$ X% Z商,相继推出了智能型伺服操作器[2]。智能化、数字
化、微型化、低功耗已成为新型操作器的发展趋势和增
强其市场竞争力的唯一选择。
为了适应伺服操作系统数字化、智能化的发展趋.
势,笔者应用微机测控技术[3]和嵌入式系统设计[4]方
7 A7 V: N) R$ Y& L/ A4 y! v- S案对伺服操作器中原有的模拟部分进行全面数字化改
: i# A0 N3 R" n3 U- C, l- f* n% N( q造。使伺服操作器在使用、调整方面更加简单方便,逻
辑判断能办、实时性、实用性、可靠性得到进一步提高，
具有良好的性价比和开发应用前景。
1 系统原理及功能简介
, ?) _! I! h( |/ U3 k, J+ H: n$ G1.1 伺服操作器的一般工作原理
& }- b% a% p" j, [伺服操作器是一个以电动机为原动力的位置伺服
# J# X: O3 x6 E( @7 v) ~机构。它以单相交流电源为动力,接受统--的标准直
: K8 b+ L; e) @* [5 b+ p流信号,输出相应的直行程位移或转角位移,自动操纵
阀门的开度完成工业过程的自动调节任务。具体的
说,就是:在输入端无输入信号时，执行机构稳定在预
/ W! q, T( w) Z& |; }1 a  k选好的零位。当输入端加上调节信号,调节信号和执

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