|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
维纳滤波和卡尔曼滤波 / B: @8 h' ?7 w8 m1 p) l
2.1引言* I3 @7 t5 e; r& S& M
/ I' S1 i8 I8 T, j$ p观测数据x(n),信号s(n),噪声v(n)
: x2 W7 t2 u6 m6 v# O
& O2 B, t2 v" U8 D+ yx(n)= s(n) +v(n)
3 A8 g1 ]" b3 k U: |! u7 `# Q
' p5 V- }. p: C7 n7 M! X" Y, _$ f
) o' |8 V7 ~" Y4 S7 Y4 n图2.1.1观测信号的组成.( A* s D5 z% t" @$ l
2 d- I0 {+ S! N' |! B$ u5 ?, r
: m6 U2 D1 x! \/ Y# r7 f
( B/ G4 F& Z- s' ?# M9 A* {
图2.1.2信号处理的一-般模型
' f$ A! V5 T7 Q7 h/ j) ?& J" S3 T. t6 n
滤波的目的:为了得到不含噪声的信号s(n)。s(n)称期望信号。$ Y2 o5 _8 j* @3 U; o
. W# z& M/ u" r* m系统的期望输出: y,(n)。y,(n)= s(n)
0 d/ x l) A' ?4 ?' U系统实际输出: y(n)。y(n)= s(n)* Z* ^6 I6 ^( N; v- H: g
* O( h0 n! T( s- i9 {
维纳滤波(Wiener) 和卡尔曼滤波(Kalman)解决从噪声中提取信号的滤波或预测问题，并以估计的结果与真值之间的误差均方值最小作为最佳准则。& A+ E# _! p5 ~
维纳滤波的思想是20世纪40年代初提出的，1949年正式以书的形式出版。
3 j" [6 F7 T# {! i4 u9 F8 g# Y! _: o卡尔曼滤波是20世纪60年代由卡尔曼提出的。
: \: I$ F H4 F" t& { c5 `- u% p: d% t8 g# r1 l
2 x) `7 u! m1 g* R6 h1 |维纳滤波和卡尔曼滤波比较:
: `, {, U, @, s4 H6 O# J. `5 a: x* ]" l6 T
共同点:都解决最佳线性滤波和预测问题，都以均方误差最小为最优准则，平稳条件下它们得到的稳态结果一致。; Z5 W" c) ~9 G9 {+ |( I
; g: a/ \( t4 g5 f
不同点:. G) X4 D; E, \$ D" C
2 h) {; v% j1 S s& l! d/ T0 L, N% k1 u ]5 D6 C
1 }; o6 n0 T- z% } ~( i3 q: T& ]6 p e9 L! x
. x" t( P3 E0 t9 g& F0 R6 p
|
|
/1 
发表于 2020-1-17 13:48
收藏
淘帖
支持！
反对！