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摘要本文介绍一种电力线路数据采集系统的设计方案,该方案中采用无线通信技术。' }8 T) }# {" |* L- B/ Y0 v! I
系统采用模块化设计,电量采集发射单元对线路电量参数进行采集,单片机和高速射频3 Q+ t8 A! s/ Z9 E _; @' u
芯片保证数据采集传输的高速、高效和高可靠性;用户界面单元通过数据接收模块与计8 k4 K, U( z) H. @% `# ~
算机之间串行通信,实现实时监测,有着广泛的应用前景。
' Q. D& h C8 A, R9 B5 Q6 x0 Y! a: } G, J, C2 x+ T5 x2 n ~$ A
引言
6 S) [! X3 c' z3 K+ f6 w/ A+ A基于无线通信的电力线路数据采集系统的研究
# Q8 e4 O9 ~) Q- Y汤文王毅谢将剑
8 K' u A, H4 Q8 v" ? N(北京交通大学电气工程学院北京1 00044)
; h% T) T# X# v! i1 c摘要本文介绍一种电力线路数据采集系统的设计方案,该方案中采用无线通信技术。
# j. ]. A8 H3 t, i% e系统采用模块化设计,电量采集发射单元对线路电量参数进行采集,单片机和高速射频
0 x6 }' [5 D: Y/ B芯片保证数据采集传输的高速、高效和高可靠性;用户界面单元通过数据接收模块与计
1 w* p; W* W7 U7 U' s. h o算机之间串行通信,实现实时监测,有着广泛的应用前景。% |* @3 j8 s" X3 D, I: c% x, {
关键词无线通信数据采集单片机mRF24011 A4 s' y+ E8 L0 H
我国10kV的电力系统大多采用中性点不接地0 T3 I, ]. f9 T1 C
系统或经消弧线圈接地的运行方式,即为小电流接
! X# s" f/ W. m% I# I地系统。单相接地是电力系统最常见的故障,由于
& ?' |! e7 l4 R8 Z7 y9 b接地电流小等原因检测起来困难很多。该类型故障
) b" X7 K$ G4 H8 r1 u的定位一直是困扰电力部门线路维护人员的难题。
$ |, q2 Q( |& J! `7 T故障指示器是目前应用较多的一种产品,当供电线
1 F) ^- A* s7 {2 A7 R% z路有短路或接地故障发生时,安装在架空线上的故
9 T1 P5 C' R/ t* |障指示器的传感器检测出电流电压突变信号。故障
& I2 {$ T* M" V+ L( H4 x6 Z/ {6 `指示器内部CPU对信号进行分析比较运算后,进 W& ^9 o" _4 A" M/ V% f( A
行翻牌显示(转红),达到设定时间能自动复位,2 e# U" e" w& O. r5 ^7 n7 S( T
恢复初始指示状态。工作人员通过报警指示信号,; ~, B: u( F" Q
能够迅速准确地找到电力线路故障位置而及时排1 B. Y' Z5 r' ~/ O% |8 U
除。然而,在应用过程中,发现部分故障指示器不
* s: S* s' \. n! f; y能正确动作,甚至误动作。究其原因,是由于故障+ X. @& Y5 m3 u, r$ r# O
指示器动作值整定不合理,整定值太高,发生故障0 D. ^/ X/ T# t. v
时指示器不动作;整定值太低,指示器误动作。因. R; Y" D" Y2 Z5 W+ Q" \! n1 \& Z
此,为研究发生故障时电力线路中的故障参数,更3 U' a/ h) m; Y5 e7 C+ D( V6 _3 h
加准确地设定故障指示器的整定值,需要研制一套: C6 u- y7 n) f: v/ E0 n, J
电力线路数据采集系统,收集输电线路正常工作时7 x0 t7 ]2 |/ {. D7 x
和发生故障时的参数。本系统的应用,将有助于了
2 c6 v: b7 P8 Y) i( r解线路的实际运行情况,提高故障指示器的动作准6 e9 m- F7 P8 \; Z0 j$ r) I: z \. `
确性,便于分析故障时的参数。, ?4 [& `* E1 F4 y) r
本文设计一种电力线路数据采集系统,运用无4 L9 `" x, F+ r2 T( _1 j% U
线射频芯片将电力线路参数值传输给计算机终端处! B" t# ]! O; ], A
理,实现对电力线路电参数的数据采集。% N' u9 i( l5 G9 @
1 电力线路数据采集系统组成
9 E- Z; T* R+ C" @% x电力线路数据采集系统分为两个部分:(1)安
$ i+ v' }$ d4 U/ g6 `7 P' t装在电力线路上的电量采集发射单元,包含电压、' Y- C$ e8 h/ X* M1 S$ Q
电流互感器、单片机和无线通信接口。(2)放置在; V& P: E: _! V; \* z9 x! U' S5 |% [
电力线路附近的监测计算机、无线通信单元。
' U: N# R! x( [! X& h3 [& s7 Y& x. L5 ^# Z
在电力线路上需要监测的点安装电量采集发射
4 M, i1 [" |- f& \* L; L单元,通过其中的电压电流互感器采集波形,所有6 W1 B3 m+ M, a. O0 E/ z
的电量采集单元通过无线通信接口与监测计算机进+ J5 @' |* \9 \2 D
行数据通信(见图1)。) U- |6 |2 V( B9 Z) i- y
8 E' n" H% P8 b3 x. U+ T. K& n7 Z1.1主要器件
- a, z. j2 |5 n5 h7 c微处理器选用Microchip公司的PICl6LF818
+ i9 }- x0 K' P/ I) P; ]/ V单片机,是一种带1.75K字节闪存(FLASH)的低
9 m- u9 i) ^( n( Y8 I8 i1 i电压、高性能的8位单片机。PICl6LF818自带- X& U) q) ~$ v7 C
128KB RAM、8位可编程I/O线、两个8位,一个
) M9 Q0 X: K( W+ {( Q2 Z8 e" b16位定时器/计数器、可编程串行通道、低功耗
" w- ` r. r; W' B4 C+ {4 A3 }闲置和掉电模式、片内振荡器和时钟电路。它能9 V& d6 ~. r6 _+ e, B$ @) O4 B
对波形信号进行采样、转换、处理、存储,并通过
6 N3 i- P6 z oSPI串行通信模块响应来自PC机的命令及向PC# V8 ?3 C. F. B6 N7 ]4 j5 l6 E
机传输数据。PICl6F818单片机的指令处理速度能
3 n7 W- u6 O7 l5 ]1 Q够达到8MHz,内部集成5通道的lo位A/D采样' X! o9 V( U) s% j" Q6 {2 K
转换模块,此A/D转换模块属于逐次逼近式A/D
) ~2 u4 `/ {+ r! h, r7 u转换,具有转换速度快、精度高等特点,非常适用
' Z' e8 b o5 J: _于实时数据采集。另外,单片机内部的SPI串行通
]; h1 s2 M( Z5 ]/ a. O0 D信模块实现数据接收模块与上位机的同步通信,将
3 d; b- p3 R" l2 T2 \. a/ P实时信息传送至上位机进行处理【2】。
+ W& H! Y1 s- ` s; f! S无线射频芯片选用挪威Nordic公司推出的单/ }+ p% o0 O4 c* E" J7 T" Z A; l
片无线收发一体芯片nRF2401,芯片工作于2.4~2.55 P) q ^0 d; U5 V. R$ _
GHz的ISM(工业、科学和医疗)频段,芯片内置4 [3 ^- Q: t, u; T! t
频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等& X* N+ y+ ^+ @6 u) e0 u3 P
功能模块,具有GFSK调制和解调能力,工作电$ b0 [, p( ?3 _+ ]% u9 ]
压1.9~3.6V,低功耗,抗干扰能力强¨j。9 y% u9 \+ p7 ~3 `3 q4 l3 N8 w
4 G p/ A( U/ {4 L6 o# R6 u: Z; m单片机内部A/D转换只能接受正电平,所以9 e! r) Y f/ n6 E
需使用运算放大器抬升电平。所选用的MC33202
0 ~1 U8 c, d$ v4 w% c是双通道运放,工作电压低,输入和输出满幅值,
6 q4 R5 U1 y% T* G* q具有噪声低、失真低、转换速度(压摆率)高及驱
8 D+ S& N& [: C8 g4 d9 G+ s动能力大的性能。) q; j# T y9 U" @, w+ W
1.2硬件结构
& B& K# A, v: ?: s6 O2 C电力线路上悬挂的电压、电流互感器分别与双
* s0 Q* w3 A& n R通道运算放大器MC33202的两个输入端口连接,
: R6 b n; w, _使输入的波形抬升到零值以上,以便单片机中进行 }* j3 A6 F+ r% x) _, o
AD转换。波形抬升的幅度可由输入端连接的电位
/ ]. `* q: H6 I; l: p8 ~3 P' @器调节。波形在运算放大器的抬升后,从单片机的3 f/ ~$ k T0 b: Q
RA0和RAl口输入。# \' X. c9 c. x3 d
单片机SPI串行接口与无线射频芯片的接口连
, z, i6 K0 \% f* G! e. q/ }2 I7 A接,SDI和SDO口接DATA端,完成单片机与无+ c% p! O) p; }5 e3 y1 U! _3 ]
线射频芯片的数据交换;CE、CS、PWR口完成射. f9 Y2 @4 _3 h5 e
频芯片的模式控制,CLKl口作为时钟信号的输入
) r# x: v% t3 K6 s口,DRl口传输的信号表示接收信号已准备。单3 w7 d- _! H' Y! j3 T: T
片机与射频芯片连接原理图(见图2)。9 v7 K; Y! }1 V5 [1 q7 a6 e4 [
8 R$ p1 |/ z( D- E1 K附件下载: 4 S7 `! |/ f1 x1 j
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