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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑
; b+ t- I" M: u9 D! j4 M" M" g. t3 \5 g, L+ }* a
变频器PID调节口诀
, T1 P1 P; [, X
+ g3 ^$ c) O8 @4 h9 U7 A; uPID的参数设置可以参照一下来进行:( h4 N2 O$ N, i2 D% C
5 q" b$ s# T2 Z" c8 x7 O& b参数整定找最佳，从小到大顺序查3 H5 P7 t0 _1 A/ a! v8 S, h
先是比例后积分，最后再把微分加
' z* A8 v+ g3 V8 z9 A曲线振荡很频繁，比例度盘要放大3 }, h8 Y. B" ~; r3 X5 n
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳# e V6 t. i4 o& F* a3 s
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
3 Y4 z% a, S: S曲线波动周期长，积分时间再加长
: |- b! d# x6 R* R" z, K曲线振荡频率快，先把微分降下来) c- V. ]( w! L, ~. t6 d
动差大来波动慢。微分时间应加长
6 D j& d1 J0 u: r理想曲线两个波，前高后低4 比1! B9 q* p6 T2 B6 @+ a" q+ v
一看二调多分析，调节质量不会低
. d' G- R2 k h) D" z
/ L+ U# V) L: S: F" g% a; u7 Q/ A8 _( u1 l3 K. x+ f7 @
自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
! D& [# M6 ?, u( D ~6 |
0 q0 k X* C4 N" d7 E1. PID 调试步骤( C4 K. `0 c+ P- j3 F
/ e1 Q6 e9 q3 G+ M8 K没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。- l. }% b1 d2 u u4 ~' D5 g
# }1 U/ b3 i" a! ]' m
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
" z4 j- V' ^+ p- w+ F; H4 A3 p$ v0 }+ F
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:: q. Q" W5 |' H7 q4 M
" R4 z9 l4 W6 ^( E; T; Z
1.负反馈
6 f* Q0 K( \0 n. m' c自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。# r' ]* n% [; H8 d2 N4 W+ s
1 `# C5 J, P) T; V7 C o$ `3 a4 E% Y$ q+ I/ U* C4 x. V: Z/ b6 E- J
: M6 Q7 `, Q! s4 G: s! f, p% \7 r) N
8 k6 W2 n( D5 e( q' J# O) Z" U% O5 a% T4 s- P
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发表于 2020-1-17 14:01
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