自动控制系统PID调节及控制知识

haidaowang

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( _) U: r( a( n变频器PID调节口诀
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& n3 @0 `' z! _# Z$ f; jPID的参数设置可以参照一下来进行:

参数整定找最佳，从小到大顺序查
# D# d) B9 P# y6 b* u% }: q3 Y) ]& M先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
; r+ T" ]+ O; ]+ s. O) K) H2 k曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
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- d" T2 @0 A9 }& S7 h8 D1. PID 调试步骤

没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。

2 [+ H) J7 D( O! i( I: r) E% q为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?

5 V  _  ^2 a2 q% I因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:
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1.负反馈
' _0 M; A7 L  o7 d$ q6 C自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

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自动控制系统PID调节及控制知识