自动控制系统PID调节及控制知识

haidaowang

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变频器PID调节口诀
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PID的参数设置可以参照一下来进行:

/ |, z, p, \4 J: V9 z参数整定找最佳，从小到大顺序查
5 X$ `; I: S" J- N% s5 R先是比例后积分，最后再把微分加
9 ]9 ]8 m6 W, v. B2 z$ Z曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
9 g# M" _* [! G9 M! Z7 Q" |( K曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
9 S9 |4 I& ^/ o/ {4 a% |% D曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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& }' i) J1 d4 t+ Y自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
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9 K4 e- {: l& Y8 I4 ]" Z1. PID 调试步骤
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1 I4 q! H" a/ Q! P. h没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。
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为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
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7 ~4 m+ o- J: a) R' p因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:

$ t3 F/ j: S2 e) }6 m- y1.负反馈
1 }5 \6 _4 ~) V. [$ D  s4 S: g% K自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

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