|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
自从1960年卡尔曼滤波]提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最2 K: G6 s* a9 [
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领
8 [: J! Y1 B# e& V7 V& n域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有. g* }, ]$ k! h$ w0 ?% o
效性的要求越来越高.为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
5 \ C' }2 \, l% C" y! W了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与
* o$ q; h: g( h5 L平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼
* l8 y5 K8 J2 D9 v+ Q滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差* Q/ C/ d8 B8 K" k+ ^
分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
, V( \1 L- F: k- D$ f面的研究工作提出一点展望.( U: S; E% n9 H5 Z
9 h% l2 r$ n3 D% h+ J
" P4 X9 I* T; ^6 W |
|
/1 
发表于 2020-1-17 18:48
收藏
淘帖
支持！
反对！