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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。 1930年5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。" K, {5 j2 ?2 L0 Z3 O
1953年在美国麻省理工学院毕业# K: L `' t9 D* l
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。$ {! S- L1 d+ n% E
1957~1958年在国际商业机器公
1 i$ p1 Q: H! Q司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971+ t; _. @4 U) R0 p) W! ~' Z0 x* h9 g
年到斯坦福大学任教授。1971 年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并 兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学, _1 s9 g5 H) s, x% C- C
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系: U( b3 ^( s6 _0 g Y
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实7 ]2 d, _, m: F
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概8 N0 ?) D8 E; K. |' j; i y
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
- D5 j) V& T0 G& o誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-17 18:51
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