TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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第六章数字PID及其改进算法
2 _5 R2 P3 m- N5 k课题:- {8 ?/ d1 F+ M
第6章数字PID及其改进算法. V& X4 h7 T- k7 N$ l& q8 k
6.1 PID控制及作用7 ^3 Q0 o6 @% H
6.2 离散化的方法
" \) y! H' J* m# E0 k8 z! k6.3 数字PID及其算法
, D9 G8 H+ P- b, E' c6.4标准PID算法的改进2 V7 |' D, i b3 i1 c8 N% Q
6.5PID调节器参数的整定
6 z- \/ R1 w# i# Q0 p4 M% K6.6 纯滞后补偿控制技术
& G+ z: ]0 b# D' p" M1 m6.7 串级控制技术
+ { j# O+ [$ Q7 v6.8 其它常用的控制方法
% Z; o9 L0 A0 b3 x' ?, U目的与要求:
2 k1 H$ Z b1 ]7 ^6 e; }0 s了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。
& e9 c4 k6 m$ E' {3 |3 f) h/ U0 `$ H
- \6 q2 @( D L. Z# d P( m
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