PID算法及改进

陈先生528

第六章数字PID及其改进算法
( W1 S$ ^* i8 o; k( p% p# n5 ?课题:
第6章数字PID及其改进算法
6.1 PID控制及作用
6.2 离散化的方法
9 r: N& j; F! [; Z1 V6 V" Y4 B5 ]! j6.3 数字PID及其算法
6.4标准PID算法的改进
6 J3 u- t4 l* o. R( I/ ]3 [, h5 \6.5PID调节器参数的整定
6.6 纯滞后补偿控制技术
6.7 串级控制技术
6.8 其它常用的控制方法
% ~6 G* _7 [1 S$ n8 V) r目的与要求:
; ~: T! h1 k, m了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。

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多言数穷

了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定，不错