TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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何为PID8 O/ m* |2 ?9 v# W' X
69 W4 S. p5 K/ X6 V
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、: w- E) E$ Q3 A$ h
积分(I), Z* S5 z5 n# b$ l" y
和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
' [ M* t4 }- j9 |2 Z) _6 T) G调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它0 _' g' Z! z# N+ U
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
- `% v/ d! z, b7 z+ J相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在: Q! l( Z* U6 `4 H
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象- n& D% M( t4 s: h
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
) Q/ W# d, A3 Y- i% V6 D% p后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
8 j- G, `3 F. ^PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有 n+ v& {6 L% Q: H3 m" z9 h
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
+ C6 w" R z. P9 P! T(PI、PD、..* r! D' u) {8 c+ Y
5 Z6 h! l" T$ s" @' n1 ~1 P
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发表于 2020-1-19 09:19
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