PID算法解析

陈先生528

何为PID
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o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
积分(I)
; R& \4 r4 J5 f( K- {5 Y和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
8 q# _5 \& c  d  C  J# v调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
$ l3 P$ M( V3 K* I( o具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
$ Q. m) ~# m* F0 m) c( W: g一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
: _  _) Z5 g$ X3 e  Z& ]后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
. u7 p% H; x5 x" N, E7 y; S0 O/ ]效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..
$ N. Y! U6 q/ s- t5 D

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。