PID算法解析

陈先生528

何为PID
5 t& B" @& o0 W4 o" Z$ m  J& D: }6
( h% I3 C1 \' W, }o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
( z' H; s( G$ P+ m9 w3 R0 s积分(I)
$ r* a. `. z7 b  A( j* G( i和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
, I. g% S5 _8 R9 P$ V, v调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
. \% @" R$ T7 I7 ]% O3 M效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
: M! u4 A& f: i, E7 E(PI、PD、..
1 S# e1 k0 t8 ~! G

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 x/ L* \! Z) |, l" e

多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。