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二、知识目录6 l) |( g \9 b+ {
1、主要内容:
5 Z- Z0 D1 u; G; c数字PID控制算法' B! M; e4 S' W" I
对标准PID 算法的改进% B- ]9 N1 G* \9 r
PID调节器的参数选择
" G6 j% ?' S# J& W2、重点内容:
' q7 x' I) U6 o- S为什么要用PID调节器
1 y- D F6 I& g% g& ~+ @' C数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
2 | P# O1 i% M/ Y3 V4 XPID控制算法数字化前提条件
% t1 `6 ] B0 e- N两种算法表达式及相互比较) J, D& \4 K0 f
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
% L; _- t& n h5 p采样周期的选择依据
! ]0 j8 y1 u/ Y5 Y& H三、主要内容学习
1 x% W/ J d e, h8 `! ^! X" b( }1、数字PID控制算法2 Z& `8 O# g/ P
P(比例)I (积分) D (微分)
8 b) u; F* ]# n5 m位置式PID 算法
0 T$ a8 H$ ?1 L2 }& [! T A由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
* }4 h7 k$ k8 A" i- n' q" m制量，因此式子
/ Z/ b. v, S; C( X8 F* \+ }' k, y# X$ V( [+ j, S7 J
/ J# U O. I( `8 N9 }
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发表于 2020-1-19 11:29
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