数字PID控制算法 读书笔记

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二、知识目录
& `$ {- V+ s. P9 U4 c- O1、主要内容:
数字PID控制算法
, P- i' s0 g+ D对标准PID 算法的改进
+ ?  D1 U+ B5 Q0 CPID调节器的参数选择
) E1 w  K- Q. O3 R( I- [' Q* |  C2、重点内容:
2 S$ m! C+ }& m4 x7 Q为什么要用PID调节器
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
PID控制算法数字化前提条件
8 ]: e5 I, e/ ~8 f+ {+ r两种算法表达式及相互比较
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
% `7 n) H6 l* @8 [# [4 Z0 }采样周期的选择依据
$ g  C; t3 B# G; b# V9 d三、主要内容学习
" r6 ]1 Y  o5 d+ I1、数字PID控制算法
P(比例)I (积分) D (微分)
6 g4 _& I' |- K1 d' M位置式PID 算法
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
制量，因此式子
$ j- w% Y- }: @2 E

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