数字PID控制算法 读书笔记

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二、知识目录
! a3 t- W  H+ X7 Q- Z1、主要内容:
数字PID控制算法
对标准PID 算法的改进
: ?, S7 D7 d8 ?/ XPID调节器的参数选择
2、重点内容:
为什么要用PID调节器
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
) W3 ]4 v$ N: |# kPID控制算法数字化前提条件
( L  ]( ~0 w. g! c8 D" ~两种算法表达式及相互比较
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
- K& u9 Y$ P! q# i" u  r+ T采样周期的选择依据
0 n" }3 j: E& U7 }1 R三、主要内容学习
% q5 R) s& W; f& L0 z1 g1、数字PID控制算法
. x7 a$ r  {8 b/ a% l+ LP(比例)I (积分) D (微分)
8 l* f. @5 V. c# ~$ \4 l位置式PID 算法
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
0 f0 g, A* U# C& S8 X: c制量，因此式子
6 y' a' O/ D4 y/ D7 J- j  V  I

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. Y. X5 {  A0 W0 ~8 \2 c- b

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