数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
: j0 z3 b6 X9 q, [1 J* ~并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
7 }% X, l' J- F再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
等价的数字控制器。
2、实质
3 ?; U" x8 d/ {1 \+ L: u+ d将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。

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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

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