数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
/ f, J; J# o6 a: p1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
% B5 a4 Y0 Q$ P& s0 @0 i再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
5 G4 [, h1 b. b5 e等价的数字控制器。
2、实质
- `  U  M' p9 `$ L1 @* w7 S/ {7 o将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。

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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

好东西