基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现

ggfhkl45

摘要:本文就2007年全 国大学生电子谩计竟賽J题<电动车跷跷板》给出一种详细的设计与实现方法。本艰统禾用凌阳16位SPCE061A单片
7 H" h5 m( S2 g机作为控制核心;小丰动力部分选用控制精确的步进电机;苯用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点。

全国大学生电子设计竞赛是教育部、
) E3 y, l# `+ h* V6 ]/ Q信息产业部组织的学科竞赛,是面向大学
生的群众性科技活动，目的在于推动全国
普通高等学校信息和电子类学科面向二十
7 o. a, S& Q, p8 d, o7 {4 r. `--世纪课程体系和教学内容的改革。笔者
( B( B' W0 L- r# M就07年《电动车跷跷板》的要求,采用凌阳
0 w! S7 V  g& C; `16位SPCE061A单片机给出一种新型的解
决方案。
1系统各模块的选择
% |, d+ d, Y; k$ S, D# B1.1控制器模块
2 ~( z# e; ?3 U5 m采用凌阳16位SPCE061A单片机。
; w7 q( |8 E3 v2 w* ?3 Y. zSPCE061A单片机的晶振频率为32768Hz,
; X9 h! [8 y4 ?; I+ H9 j32位可编程I0口,14个中断源,2个16位的
' k$ }! q1 Q5 t( W2 G可编程的定时器/计数器,具有体积小、驱
动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高,功
耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。
处理速度高,尤其适用于语音处理和识别.
+ I* [1 N5 v- }, ]& \) h: |等领域。内部资源丰富,集成了A/D、D/A
转换,易于数据的采集,同时其在线仿真技
9 W) G: e% y6 f% @, l7 c术,软硬件调试也方便。
1 y  |6 r3 J+ s4 N7 V% Z: U8 r7 u

* u! N: W4 v! J2 h# V

附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

2 \0 W6 p+ C  S8 M

shanchang1

凌阳16位SPCE061A单片机。
% L  X# P4 I  J' g3 Y$ g- a的晶振频率为32768Hz,