模糊自适应整定PID控制

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模糊自适应整定PID控制

在工业生产过程中，许多被控对象受负荷变化或干扰因素影响，其对象特性参数或结构易发生改变。自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数，实时改变其控制策略，使控制系统品质指标保持在最佳范围内，但其控制效果的好坏取决于辨识模型的精确度，这对于复杂系统是非常困难的。因此，在工业生产过程中，大量采用的仍然是PID算法。PID参数整定方法很多，但大多数都以对象特性为基础。s随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的方法将操作人员的经验作为知识存入计算机中，根据现场实际情况，计算机能自动调整PID参数，这样就出现了专家PID控制器。

模糊自适应整定PID控制
$ U0 U4 P# E" g. n7 v# }6 V3 a该控制器把古典的PID控制与先进的专家系统相结合，实现系统的最佳控制。这种控制方法必须精确地确定对象模型，将操作人员(专家)长期实践积累的经验知识用控制规则模型
5 _' C" D" R4 ]化，并运用推理对PID参数实现最佳调整。
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