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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
3 o$ F0 T) o2 i1 e1 h( n0 R: I. q) _) [1 ]
第二章PID控制器(以直流电机调速为例)
" M) n* L, t* g5 K8 j7 t- U6 [& s9 ~. }
直流电机基本工作原理
% |' s' ?! n/ T* I, K% Q; {$ ]- v$ H. r- f6 {9 H. [
* S3 l& M+ q" D$ b s+ x3 s1 W
4 q3 k9 t0 I, b2 ~! u; l& C1 W( W" g0 [( E
一、直流调速方法5 |2 a% Q) x* v& d. c' P/ D/ C
根据直流电机转速方程' b2 V: ^& r: s
6 K: d- t, V' Q, U1 s7 \5 {
% c4 M3 g3 g) D( ~
8 \5 O* T {: n7 u- k' e' T由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:( u# `1 l6 p3 [, C0 H
(1)调节电枢供电电压U;
0 Z/ D7 e$ J/ S* b$ F# k(2)减弱励磁磁通φ;6 l* y6 N9 E6 C) w7 p
(3)改变电枢回路电阻R。
x9 a6 V5 C7 G# c e/ E- `1 L$ Z- g9 q0 N, U, T
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发表于 2020-1-19 15:25
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