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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
5 g/ ?. A, O6 F! H4 P0 _: N" z6 T5 g7 v) h7 r9 ~# U) ^
第二章PID控制器(以直流电机调速为例)) H: s# w, b/ U3 r0 V ?
8 x) J0 H: L8 z5 P8 O8 s* p4 R
直流电机基本工作原理
. o, m5 ^- n/ R4 @2 K. I* x
3 R- t" R% z* V7 D* o7 ~
. X7 Y4 M. W r' I
% [& e. s* L C7 h+ U; ]$ X. W& ?9 v' I; B
一、直流调速方法
) M7 J( [9 X* Q7 \根据直流电机转速方程
8 h( e$ [+ _9 f1 v0 p6 u, G }9 g4 }* T$ n" v
7 F& B) {- W. Y4 g- g
! N0 A$ x1 T4 G% y$ |5 t0 a
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:5 u, V8 z) y! F3 U4 O- z/ R
(1)调节电枢供电电压U;8 h4 W& O1 o& u. \" m. W* x
(2)减弱励磁磁通φ;4 Y' B" ]& ^% V9 H8 u/ E9 \
(3)改变电枢回路电阻R。
+ N3 @' X/ b+ ^& a5 }$ z
& `; d5 @% a: ?2 z: n
; Q" h$ @, c6 R3 L7 p: y' s/ h& b! D/ p8 ?
" Y; y* C3 g" P& Z+ C! D6 `' }$ @% P1 k# w( d0 ?* _5 J) \
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6 M% O3 G# T# y
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发表于 2020-1-19 15:25
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