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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
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9 D! D, G: w4 i! w3 J Q4 c第二章PID控制器(以直流电机调速为例)6 q5 M$ }+ T$ k4 F/ _5 I, O
: i6 ^; ] Z0 N直流电机基本工作原理+ ] P6 U! p5 }. Q
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" {. B' r; M2 o5 k* h; c一、直流调速方法) u2 y8 Z) l$ S: R+ `9 }# b
根据直流电机转速方程
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+ r, H, w* {& l! S' |0 C
0 w" s) O) E+ b, f% N) g
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:4 D" `$ |& L2 W+ A6 J4 g
(1)调节电枢供电电压U;5 U8 e. _5 ^$ n" \0 c
(2)减弱励磁磁通φ;! R ]8 r3 r" W3 f1 q
(3)改变电枢回路电阻R。5 G5 Y1 B( U9 ^1 }* {* v Y0 S7 d
, c# H) P+ x) @! l
* R9 v9 Z: H; @6 {( M- s1 t; J1 f9 Q9 h) K$ a5 Q3 P! u+ E
; D- X2 a8 Z) f2 L, L% f& M5 _6 y7 F0 ?
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发表于 2020-1-19 15:25
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