水轮机调速器的PID调节规律

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水轮机调速器的PID调节规律

魏守平

华中科技大学 水电与数字化工程学院博导、教授

( 发表在：水力发电学报 2003 。4)

摘要： 本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID 调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID 调节。

& R( m3 U' B8 H: v* V1 D+ k) J6 ]关键词： 水轮机电液调速器  PID 调节  PID 参数  并联式结构  串联式结构
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" u3 U9 J- x9 B! n引言
国内外水轮机数字式电液调速器均采用 PID 或以 PID 为基础的调节规律 【1】。 在 PID调节中，又有并联 PID 和串联 PID（即频率微分＋缓冲式）两种基本结构。国内生产厂家均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
近年来，国内外都在进行自适应控制、 模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿真研究与应用探索， 取得了一些初步理论结果， 但尚无采用这些调节规律的数字式电液调速器在水电站试验成功的报道。
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