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线性定常系统的稳定性定义
) H, m! l C- T1 M稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理) @4 F$ c2 Z8 G) a# s2 J
论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的 A5 H- w& Y p6 ?2 V2 ^
能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差0 z2 R2 e |- p( h' ?: ?$ j( @
有多大，
9 w8 e) O' j& M& I' S* Q) c; H4 v在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原1 J6 G, c, T; e3 z* E% k
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运) a n" g5 j0 b5 |6 l" I
动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡
# t: Z. {. H: \( d状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种" ~/ C; w7 q; g ?: c0 c
稳定性的详细定义。
0 }3 e7 F" o4 `% a/ S3 q. g. L4 Q4 Z1 W7 s# ?
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发表于 2020-1-20 14:51
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