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线性定常系统的稳定性定义2 R! V/ z# I' |! D
稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理. |0 n* {6 R; Y
论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的 i, w m* q# C+ p: z1 ?
能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差7 u5 i! w9 e2 G5 H1 @
有多大，
2 q/ d( e3 U# [" Q7 ?# Z$ s1 t在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原, ~' h6 o" v& U. Y; X/ q5 A& H
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运
3 {+ _1 }2 @7 I/ B- L2 Z- r7 f, [6 z动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡 G0 c+ a; t, {8 Z
状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种- {* ^5 A6 Q, q$ J! @/ J B4 l
稳定性的详细定义。. Y! W/ h& v7 G/ f" K
! y) r* Z+ C) B$ g9 F
! O1 k. I9 C9 F8 l9 R" Q' n
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发表于 2020-1-20 14:51
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