51单片机液位控制系统控制算法及实现

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该控制系统由51单片机、D/A转换、V/I转换、
伺服放大器、电动调节阀、A/D转换、放大电路、
! a$ d) z7 m* y. z! M4 `I/V转换、液位检测元件等部分组成.由51单片
机给出控制量(数字量),经D/A转换将数字量变
# l$ D5 l9 |0 r) @为模拟量,由V/I将电压转换成电流并放大控制
电动调节器控制容器里水的流人量.然后检测液
位,将检测量返回送给控制系统,控制系统根据返
; l: ^1 O9 o8 J: k回的检测量与给定的差值进行调节.
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具体算法是什么