不定长自动印刷同步控制的研究

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4 u2 r3 u8 n  z摘要:介绍了不定长印刷的工艺原理、自动印刷同步控制硬件原理和差分脉冲分配驱动电路;阐述了基于单片机的伺服系统实现不定
长自动印刷同步控制的工作过程,给出了相关参数的配置方法。本系统采用触摸屏界面,操作方便;采用高线数编码器及伺服系
# j, J1 n2 B9 [, I' B' y统,实现了高精度同步印刷;采用编码器的差分输出及差分信号驱动伺服,提高了系统的抗干扰性能;是--种新型的数字式自动
6 V- B1 S, K! R. y& r2 r1 h印刷控制系统。
. @0 y. |; V5 M% \; v: Y- p+ d关键词:同步控制自动印刷 单片机 伺服系统

1引言
几十年来,印刷设备己有手动操作机械传动、半自动控制发
展到现在的自动印刷1。自动印刷分为定长印刷和不定长印刷,定
: {6 u! l# t* _& H长印刷类似于印染行业的圆简印花,关键技术是确保印刷纸与印
: G3 a9 o" H& N% K% R# X刷圆筒的线速度一致。随着印刷技术的发展及其日趋激烈的市场
竞争,对不定长自动印刷设备的需求越来越迫切,对套色印刷设备
# P( L; @4 \( t9 x的印刷精度要求越来越高I21。这里介绍以触摸屏和单片机控制为
( R& C# P& R+ P; b9 ?, l* B核心,采用数字伺服分别驱动前后独立牵动辊,以印刷滚简轴的编
码器信号作为两台伺服系统的输入,确保印刷纸与印刷底板的线
$ ^( V3 E6 ]! P0 M' `# U5 ]! z速度一致。各色印刷底板分别安装于B印刷滚简上,其印刷品的
长度取决于印刷底板,可方便的实现对不同尺寸的印刷品的印刷。
2不定长 印刷的工艺原理
7 J; r3 l  L4 ~不定长印刷的工艺原理如图1所示。I、I、 M、IV中的F滚筒
* }$ P& W8 r8 [) c由同一台主电机(滚简电机)驱动,由机械联接保持同步,实现四色
8 M& I- D' V: ^- A  p4 G套印，滚筒B、F轴之间采用齿轮联接，在滚筒B轴上装有增量式.
; J6 X6 }9 r* o& a6 Y: U编码器，两只A牵动辊由各自单独伺服电机驱动,伺服电机的旋.
2 c+ e( C  a+ Z转角度及旋转速度由编码器和单片机控制。B滚筒两端为整圆，中
. |; e5 H4 M: }( D6 _* ~# e段有60度的空档凹角(如图I所示)便于固定印刷底板。
主电机由变频器控制，变频器的外接电位器实现对主电机的
调速(如图2所示),主电机的速度就是印刷速度。滚简B、F属连
* y/ `2 e7 l( G' a5 U% A续旋转运动。两只伺服牵动辊A属间歇旋转(速度时序如图4所
示),以便实现不定长印刷和控制两印刷品的间隙。
3 s, `! q# D' X/ O) P设编码器差分输出Se线，B滚简周长Le=2πR, (R为B滚
, P" R7 F! g. i) F  n筒的半径),空档凹角为60°。印刷品的四色底片随同包衬分别安
3 T: ?* E1 i# P装在4个B滚筒上，以下方的空档缺口为起点。

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以触摸屏和单片机控制为核心