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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业' Q1 S' H. B6 ?
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
$ I7 U5 Y/ T5 h! p: ~1957~ 1958年在国际商业机器公
4 j( _$ u. L! C2 `2 r5 q司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
& @5 `- D+ C0 b# l8 Q+ p4 T) [, z1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
- j; t; l y& ?0 M8 D1964~ 1971" l+ P2 r8 _, S9 \
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
8 p2 u2 F4 m+ @) l+ R+ |9 G( D( O校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系7 @- f5 l# Z% X: g
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实' k9 A2 B ]% S5 X N- p/ ~
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概6 X" L' `/ y8 f+ U/ X0 Z: m, k4 g
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会4 y, K+ |& Z! c% T8 B- [! w
(IEEE)的最高奖一-荣1 Z; U9 K3 m y" ~+ ~) W2 m- N8 f3 ?
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。3 I8 Q6 E1 z+ V1 O+ P. o+ Q) ~) W
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发表于 2020-1-20 18:56
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