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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
% N7 l; t' F$ N# o" a2 K9 ~获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。, s7 d \6 j" w* b( P
1957~ 1958年在国际商业机器公
: o" x7 @, Z4 g- W9 y- o司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
. J+ O! m8 b* Y1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。0 C' o2 J) B: D% @: I4 o
1964~ 19711 Q5 @! m. n$ Q' T8 k4 P3 C
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
+ ]8 k% A3 t+ I* T校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系* B9 b5 J! s W3 q; Y# w! ]( Q
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
6 l" M6 U0 W W# d B* @现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概 W8 c7 C# r- J% S$ y
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会1 m! O3 n' |# F1 C" R" } D, m
(IEEE)的最高奖一-荣
9 P+ A" j- Z$ F誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。" K" d. V8 U' H- g- J0 v
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发表于 2020-1-20 18:56
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