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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业: V- H/ @$ z; y) k+ m# Z
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
% K! H9 m, }' }5 O6 {) k, R1957~ 1958年在国际商业机器公
: e6 q0 _* W; B m+ z+ H$ D司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
) O5 i' A) T4 S5 c6 U' W$ O1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。4 k s' X5 b- p$ s) w
1964~ 1971
2 G4 D# O' P2 j1 k6 r年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学2 n ?8 p: Z4 l) ^3 C
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系
! p- |3 |3 G2 d6 E: b* p7 d统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
6 ^3 y( c+ D' b: F; W' K; P现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概
( ?) R$ R* Y2 U m- u念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会* i2 Q Z3 a. q4 w' F: b- d
(IEEE)的最高奖一-荣
$ R3 e0 E4 `( |( l誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-20 18:56
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