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PID参数整定过程

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发表于 2020-1-21 13:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID参数整定过程
邓文清
3 P* ]$ g3 q  u
摘要:本文通过对PID 控制的理论分析,得出P、 1、D各参数在控制中的作用,并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程,能直观的看出各参数在自动控制中的功能,便于深入理解PID 的含义和整定过程,对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。- n" L) d3 R* x* a" V
5 f+ k( o  H0 Q# A
关键词: PID 参数整定       DCS MATLAB 仿真       串级调节
7 }5 u6 _+ @  F) [5 L, L
/ P2 U* g8 z3 }1 D0 |" c, {
" o" D2 A3 h" F* j. |1.自动控制原理简介8 i# r3 _* k. \3 |! O, o& s3 g2 V; R
6 w/ n9 Z* G+ n& K- G& c; ~3 {
一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下:. t7 O' i# O: c% W' C$ T" Q: i

+ [' _. I' @. E3 g5 f# o
% ~( _6 M" T: m  N5 Q1 I3 `% i3 h( ?) j) t- B
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其系统传递函数框图如下: # N' [1 ?! b# H4 |8 a- Z% T1 u

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发表于 2020-1-21 17:55 | 只看该作者
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