PID参数整定过程

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PID参数整定过程

邓文清

摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。

; f  ]% t7 ]- e) \. O" o" U, y关键词: PID 参数整定       DCS MATLAB 仿真       串级调节
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1.自动控制原理简介
+ j& P: g5 w+ q
+ O) h' Q) M3 z0 q% |一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：

% t5 s* w5 e8 x' `$ v
& c+ L$ v/ F; n- \, Z
# `) L/ L3 a! b4 x( s, B$ R
' Z" i6 W1 _7 M其系统传递函数框图如下：
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( d( t5 f0 s5 g5 ]3 y0 H2 L
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