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PID参数整定过程 邓文清 3 P* ]$ g3 q u
摘要:本文通过对PID 控制的理论分析,得出P、 1、D各参数在控制中的作用,并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程,能直观的看出各参数在自动控制中的功能,便于深入理解PID 的含义和整定过程,对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。- n" L) d3 R* x* a" V
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关键词: PID 参数整定 DCS MATLAB 仿真 串级调节
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" o" D2 A3 h" F* j. |1.自动控制原理简介8 i# r3 _* k. \3 |! O, o& s3 g2 V; R
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一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下:. t7 O' i# O: c% W' C$ T" Q: i
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其系统传递函数框图如下: # N' [1 ?! b# H4 |8 a- Z% T1 u
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