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PID参数整定过程 邓文清 " S' S, y/ m2 R' c* [1 g+ T
摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。$ ~" M( R$ ]1 Z* W: q# S7 N) R
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关键词: PID 参数整定 DCS MATLAB 仿真 串级调节
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1.自动控制原理简介
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8 G I0 y) V& r s( v一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：
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其系统传递函数框图如下： 7 K1 t3 i% K x# Q1 G
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发表于 2020-1-21 13:40
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