PID功能块使用基础

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PID功能块使用基础

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PID  Function  Block usage

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8 J3 |1 c/ M# G& {# R摘要：本文档主要用于讨论与PID 功能块相关使用的基本问题。
6 O8 @3 [1 o$ g: c关键词：PID ;FB41 ; FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59
* `; u( O8 ^2 N4 }. l$ g' ~( G+ @Key Words：PID ;FB41 ;FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59
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7 }/ p* w+ r0 A4 Q, r0 `# l1.基础部分:
/ e2 Y* P7 O) y+ u; K1.1. 自动控制系统分类
; C' n9 c$ a; O自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
7 a  L$ _5 Y8 Y, _- q2 y1.1.1.
开环控制系统
6 ~# O( y0 B% n  Y& {4 Y$ f开环控制系统(open-loop control system)是 指被控对象的输出(被控制量 )对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
1.1.2. 闭环控制系统
" j  ^4 Z8 b3 _# g% |. y$ o  n闭环控制系统(closed-loop control system)的特 点是系统被控对象的输出(被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控 制系统有正反馈和负反馈,
) N3 {% Q* _  U1 X) K7 E6 H若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。


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