PID功能块使用基础

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PID功能块使用基础

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PID  Function  Block usage

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5 E" J9 y; s: i2 p# r/ c摘要：本文档主要用于讨论与PID 功能块相关使用的基本问题。
关键词：PID ;FB41 ; FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59
Key Words：PID ;FB41 ;FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59
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7 x+ L/ s) `* ~5 o$ ~1.基础部分:
( j& z1 z7 r( [& m; v4 }5 p7 ~1.1. 自动控制系统分类
. ~1 Q* e! c# |自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.1.1.
开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是 指被控对象的输出(被控制量 )对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
1.1.2. 闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特 点是系统被控对象的输出(被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控 制系统有正反馈和负反馈,
若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
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