TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
+ L$ J. \/ q4 _1 y在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的( F: _) d2 @/ N) l; e0 `# \% t- E
轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关
, A( g4 L- l+ N- Q+ q& _于这种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman
: N! ~1 q% J" P' S- Z1 O9 I& ~and Bucy (1961) 发表。
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发表于 2020-1-21 19:01
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