卡尔曼滤波介绍

sss71771

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2 Z: M1 ?! f0 {3 ~例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
0 O$ _6 v5 n, Y! W* ?% Q: b信息，设法去掉噪声的影响,
0 d7 R& m% P! o- ^! _得到一个关于目标位
+ M; L. N7 r- `1 _+ K置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。


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winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,