卡尔曼滤波介绍

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' `# @& w& L& [5 V& {% e+ Y3 p例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
& y$ n. p0 m& F1 K4 c5 [* P在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
. R* ?$ V0 x7 h, X6 b# h, X8 S信息，设法去掉噪声的影响,
得到一个关于目标位
置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
. @/ W- p$ T- O# ]7 J3 m9 ?2 o估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
. O, d5 b+ |6 W0 v+ D5 ~也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

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winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,